Bateries LiPo RC

Per a la construcció del nostre robot utilitzarem bateries LiPo RC. Es poden utilitzar molts altres tipus de bateries, però les LiPo són les que millor ens aniran per les seves característiques que es descriuen a continuació.
Aquest tipus de bateries són recarregables, lleugeres i poden agafar qualsevol forma. Són bateries que tenen grans capacitats. Però acostumen a ser més cares que altres tipus de bateries. A més, tenen algun problema de seguretat, com per exemple, que són imflamables i poden explotar.
Podem distingir dos tipus de bateries, les Ion i les de polimer. Les principals diferències entre aquestes dues són el tipus d’electròlit que utilitzen i el material del qual estan fetes les bateries. També trobem les LiPo híbrides que estan millorades respecte les altres dues ja que son més lleugeres. Abans s’utilitzaven més les Ion, actualment s’utilitzen més les de polímers.


Valoració de les bateries LiPo RC

Tensió
Les cèl·lules de les bateries LiPo s'han valorat en 3,7 Volts per cel·la. Les bateries RC tindran dos o més cèl·lules connectades en serie per proporcionar voltatges més elevats.
Per a indicar el nombre de cèl·lules connectades en serie s'utilitza la lletra S:
-3,7 Volts = 1 cèl·lula x 3,7V
-7,4 Volts = 2 cèl·lula x 3,7V (2S)

També és important saber que les cel·les connectades en paral·lel augmenten la capacitat. Això s'indica mitjançant la lletra P.
Per tant, per a calcular la tensió que acomulen s'ha de multiplicar el nombre de cèl·lules connectades en sèrie per la tensió d'una sola, d'aquesta manera obtenim la tensiò total. Per a calcular la capacitat utilitzem el mateix mètode, pero en el cas del paral·lel.

V(n)= n · Vº
n= nombre de cèl·lules connectades en sèrie
Vº= tènsió d'una cèl·lula

P(n)= n · Pº
n= nombre de cèl·lules connectades en paral·lel
Pº= capacitat d'una cèl·lula

Capacitat
La capacitat indica la quantitat d'energia de la bateria que pot mantenir i s'indica amb mil·liampers hora (mAh). En el cas d'un avió, per exemple, per augmentar el temps del vol cal augmentar la capacitat.

Velocitat de descàrrega
És la velocitat amb que una bateria es pot descarregar de forma segura. En el món de les bateries LiPo RC es denomina amb la lletra C. Com més gran és el valor de C, en general, més cara és la bateria. És important no anar amb una baixa C de descàrrega per tal de no espatllar la bateria.
Per tant, en el cas en que una bateria té una capacitat de 1000mAh i una velocitat de descàrrega de 10C significa que pots descarregar-la a un ritme 10 vegades més alt que la capacitat de la bateria, en aquest cas podries descarregar-la a 10000mAh. Una bateria de 15C = 15 vegades el ritme més alt, i aixi successivament.
Regla del 80%: Mai s'ha de descarregar un pack LiPo més enllà del 80% de la seva capacitat per tal de no estar en perill.

Càrrega de les bateries LiPo RC
Per a la càrrega de les bateries LiPo RC s’utilitzen uns carregadors molt especifics,.Aquestes bateries es poden carregar com a molt fins a 4.2 volts, que és el 100% de la seva carrega, un cop han arribat al 100% deixen de carregar-se automaticament. En aquest tipus de bateries s’utilitzen també equilibradors per a les cèl·lules.

Càrrega de seguretat Aquí trobem uns quants consells simples de seguretat per la càrrega de les bateries LiPo:



• Es pot carregar múltiples cèl·lules LiPo (7,4V o més) amb envasos a prova de foc.


• Sempre s'ha de esperar com a mínim 15 minuts a carregar una Lipo després de fer-la servir.


• Mai sortir de casa quan s'està carregant una LiPo.


• Tenir un detector de fum allà on es carrega les bateries i un extintor aprop per si una d'elles explota.


• A l'hora de guardar les càrregues és important no deixar-les a la seva màxima carga.


• Guardar les bateries a temperatura ambient.





Conclusió




Una vegada analitzades les bateries i totes les seves característiques, creiem que per a la construcció del nostre robot rastrejador utilitzarem una única bateria LiPo.