Disseny del circuit per al robot

Per a que el robot aconseguís fer un recorregut hem hagut de dissenyar un circuit per al qual el robot pogués passar. Hem agafat el model d'un circuit que vam trobar en un video. Com que sabiam la mida de les rodes del robot del video vam fer un seguit de càlculs per a trobar les mides reals que feia aquest circuit. Un cop obtingudes totes les mesures del circuit el vam dissenyar nosaltres amb un programa anomenat Qcad, aquest es gratuït i molt fàcil d'utilitzar. El disseny obtingut es el següent: Cal comentar alguns aspectes importants del circuit:

1. El circuit esta mesurat en metres
2. La longitud total de la línea 8,92 metres
3. la velocitat mitjana és de 1,56 m/s
4. la velocitat màxima és de 2 m/s