Per a la construcció del nostre robot rastrejador necessitem un dispositiu format per 8 sensors d'intensitat lumínica. Tenim dues opcións per aconseguir el sistema de sensors: La primera és la compra de la placa QTR-8A Reflectance Sensor Array i la segona es montar manualment un circuit format per 8 sensors CNY 70.
QTR-8A Reflectance Sensor Array
Aquesta placa és un dispositiu a la venda, format per 8 sensors de llum. En cas de voler utilitzar aquest dispositiu per al robot únicament cal comprar-lo i incorporar-lo al robot. D'aquesta manera ja esta feta una gran part de la placa i només caldria fer-ne una de petita per a incorporar l'alimentació.Les característiques més importants són:
- Preu: 14,95 $
- Té un consum de 100 mA.
- Redueix a la mitat el consum de corrent.
- Cada sensor proporciona una sortida independent del voltatge.
- Dimensions: 2.95 "x 0.5" x 0.125 "
- Gamma del voltatge de sortida: 0 V de la tensió d'alimentació- Òptima distància de detecció: 0.125 "(3 mm)- Distància de detecció màxima recomanada: 0.25 "(6 mm)- Pes sense passadors encapçalat: 0,11 unces (03/09 g)
- Preu: 14,95 $
- Té un consum de 100 mA.
- Redueix a la mitat el consum de corrent.
- Cada sensor proporciona una sortida independent del voltatge.
- Dimensions: 2.95 "x 0.5" x 0.125 "
- Gamma del voltatge de sortida: 0 V de la tensió d'alimentació- Òptima distància de detecció: 0.125 "(3 mm)- Distància de detecció màxima recomanada: 0.25 "(6 mm)- Pes sense passadors encapçalat: 0,11 unces (03/09 g)
Sensors CNY 70
El CNY-70 es un petit dispositiu amb forma de cub i amb quatre potes. Són uns petits sensors de llum en els quals l'emisor de llum esta en la mateixa direcció que el receptor. Per a aconseguir fer un dispositiu de 8 sensors com en el cas anterior s'ha de seguir l'exemple de conexió de l'esquema de la última imatge.
Les característiques més importants són un baix cost de cada sensor, pot variar una mica segons el lloc on es compri, el pes: 0,70 grams, les dimensions: 7 x 7 x 6 mm, voltatge de 5V, intensitat de 30mA i una poténcia de 100mW.
Conclusions:
Creiem que a l'hora d'utilitzar un dispositiu o un atre depen del tipus de robot que vulguis fer. En el cas que és vulgui fer un robot amb totes les millors qualitats i característiques és millor utilitzar la placa QTR-8A, però cal tenir en compte que aquesta és més cara. En el cas en el que es vulgui construir un robot amb el mínim cost possible i el més artesanal possible és recomanable utilitzar els sensors CNY-70. Per al disseny de la placa amb els sensors s'ha de tenir en compte quina es l'alimentació de que s'utilitzara i quin tipus de placa es vol fer servir.
Caldria matisar això dels sensors de llum. Què és vol dir exactament? Són infrarojos, com funcionen?
ResponEliminaPodeu mirar el cost dels CNY70 a ondaradio.es.
El circuit que acompanya el CNY70 és correcte però és massa complicat. Dissenyeu l'esquema elèctric corresponent, us anirà millor per entendre com funciona.