Pel comandament del robot tenim dues possibles formes per fer-ho. Una d'elles amb un baby orangutan, l'altra amb la unió d'un microprocessador PICAXE i un driver de motors.
Baby Orangutan
El baby orangutan consta d'un driver de motor i un microprocessador units de fabrica formant una placa amb altres components que en milloren el rendiment, aquest producte el podem trobar a la web de polulu, el seu cost és elevat.
El microprocessador que utiliza es el ATmega48 i un driver de motor LB1836M.
Característiques del driver de motor
·Baix voltatge de l'operació (2,5 V min)
·Baixa tensió de saturació
·Connexió en paral·lel
(Transistor d'Alta + transistor menor tensió residual; 0,5 V
típic de 800 mA).
. Separar la lògica d'alimentació i alimentació del motor
. Funció de fre
. circuit de desconnexió tèrmica construïda en
. paquet compacte (14 pins MFP)
típic de 800 mA).
. Separar la lògica d'alimentació i alimentació del motor
. Funció de fre
. circuit de desconnexió tèrmica construïda en
. paquet compacte (14 pins MFP)
Característiques del microprocessador
L'alt rendiment, baix consum d'Atmel de 8 bits del microcontrolador AVR RISC combina 4 KB de memòria flash ISP, de 512 bytes de SRAM, 256 octet EEPROM, un 8-channel/10-bit A / (convertidor D TQFP i QFN / FML), i debugWIRE per a la depuració en el xip. Opera entre 2,7-5,5 volts.
PICAXE 18M2 i L293D
En aquesta forma els components s'han d'unir de forma manual però és més barata que l'anterior. El PICAXE 18M2 és el més petit que podem trobar amb dues sortides polsades per controlar la velocitat dels motors.
L'integrat L293D inclou quatre circuits per manejar càrregues de potència mitjana, especialment petits motors i càrregues inductives, amb la capacitat de controlar corrent fins a 600 mA en cada circuit i una tensió entre 4,5 V a 36 V.
Característiques del PICACE 18M2
-256 bytes de memòria RAM.-256 bytes de memòria EEPROM no volàtil de dades.
-Ressonador intern més ràpid (fins 32MHz) és de fins a 8 vegades més ràpid que el programa de processament.
-Capacitat de memòria (en bytes) 2.048 128.256 2.048
-Max. Capacitat de memòria (línies) 1.800 110.220 1.800
-Ressonador intern més ràpid (fins 32MHz) és de fins a 8 vegades més ràpid que el programa de processament.
-Capacitat de memòria (en bytes) 2.048 128.256 2.048
-Max. Capacitat de memòria (línies) 1.800 110.220 1.800
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada