El primer objectiu és fer moure el robot endavant. Amb una sèrie de ordres donades al microprocessador i el driver de motor podem controlar si la roda girarà endavant o al contrari, i la velocitat amb que girarà. El programa que hem utilitzat en la programació del robot és el PICAXE Programing Editor.
Com que en la construcció del robot hem utilitzat servomotors trucats, hi ha una petita diferencia entre els dos, de manera que encara ficant el mateix valor (digital) en la programació de velocitat el robot es desvia cap a un cantó.
Per tal de facilitar la programació en un futur hem fet una gràfica amb el valor digital de la velocitat d'una roda, en funció de l'altra.
Amb aquesta taula, els valors entre els que hem trobar perquè el robot vagi recte seran més fàcils de trobar, per tant el primer objectiu ja està assolit.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada