1 de maig del 2011

Robot Final

, un cop buscada tota la informació necessaria per a construir un robot rastrejador, vam veure que teniem dues opcións a l'hora de triar els materials i components amb que el voliam construir.



La primera opció és construir un robot amb el mínim cost possible i la segona opció és construir un robot que vagi el més ràpid possible, per a aconseguir-ho necessitem els materials menys pesants, més rendibles i més cars (robot professional).



En el nostre cas analitzem quins són els materials que necessitem per a la costrucció del robot professional.













Quantitat Peça enllaç pes (grams) Preu (€) mida (mm)






1 placa sensors QTR-8A http://www.pololu.com/docs/0J12/all 3,1 14,95 74,90 x 12.52
2 Barres de carboni


152,41 de llargada x 2,04 de diametre
1 Lipo Hyperion
6,5 7,75
1 Placa Baby Orangutan B-328 http://www.pololu.com/catalog/product/1220 1,5 19
2 Motor pololu 10:1 http://www.pololu.com/catalog/product/999 1 16
2 Rodes
23,2

1 polsador



2 Adaptadors del motor



4 cargols i femelles



1 Polulu Adjustable Boost Regulator 4-25V http://www.pololu.com/catalog/product/799 1,6 12
1 tira de cables



1 placa PCB


137,76 X 45,34
2 condensadors










total
58,5

Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada